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高龄化社会来临，使得独居老人照护问题日益受到重视，因此研究人员利用具备高控制和运算能力的微控制器(M ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-04-30
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笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-10
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机器人要实现的动作和功能较多，需要多个传感器对外界进行检测，并实时控制机器人的位置、动作和运行状态。 ...
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hcay | 发表时间 2014-12-27
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本文首先简要介绍了危险品危险品处理机器人的作用，机械手的结构形式，着重从控制系统与硬件设计介绍了危险 ...
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永不止步步 | 发表时间 2014-11-21
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于调试检查及使用在不同场合。测量范围10cm-250cm，测距小于100cm时，误差是1～2cm., ...
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期待 | 发表时间 2015-04-18
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随着科技的不断进步，智能电子产品发展步骤不断加快，各种应用层次的机器人等大量出现，目前应用在智能小车 ...
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长长11 | 发表时间 2019-06-29
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本文介绍了一种轮式移动机器人的设计方案，该系统的程序和PC端的无线控制相对独立，无线控制只是完成一些 ...
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宝啦宝呀 | 发表时间 2015-05-22
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针对足球机器人的特点,提出一种基于ＳＣ６１２１芯片的红外线通信系统设计方案,它比以往基于芯片Ｍ５０４ ...
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期待 | 发表时间 2015-05-05
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由于CAN总线的数据通信具有卓越的特性及极高的可靠性，因而非常适合工业过程监控设备互连，也是最有前途 ...
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hcay | 发表时间 2014-10-09
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-04-15
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随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展，各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大，各式各 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-26
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采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-08
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AT89S51 的编程方式可分为并行及串行模式。由于目前PC台式及及笔记本已经逐渐取消并口，因此并口 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-18
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针对室内有人复杂环境下的服务机器人避障问题，提出了一种基于函数模型调控离散PID控制器的避障算法。 ...
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AJ代发 | 发表时间 2016-05-05
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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑，到底它们之间有何不同？制作 ...
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露水非海 | 发表时间 2016-01-06
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本文介绍了一款通用的无线遥控器，采用AT89C5l作为控制核心并采用专用编码解码电路，由于其体积小、 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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Android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linu ...
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hcay | 发表时间 2014-11-03
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AT89S51适于做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种 ...
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畅学e | 发表时间 2015-05-05
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