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近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人 ...
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Dabing | 发表时间 2015-01-24
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在当我们要建立外部TCP时,刚好和之前相反,也就是需要要把工具安装在机械手本体之外,工件装在机械手法 ...
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长长11 | 发表时间 2020-06-19
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“检测机器人”陆续上岗 将加快制造业升级 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-05-08
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随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展,群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-06-20
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在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、 ...
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期待 | 发表时间 2015-03-24
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本文介绍一种基于TI公司的TMS320F2812 DSP芯片(以下简称F2812)与A/D转换芯片A ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-30
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机器人10大流行编程语言对比,你掌握了哪种?下面我们一起来看看。 ...
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银火虫 | 发表时间 2016-05-17
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介绍将实时嵌入式操作系统μC/OSII移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬 ...
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lihong | 发表时间 2016-03-08
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EDA 技术国外发展极为迅速并已广泛应用于航天、通讯、电子、机器人制造等领域,它集原理图设计与输人、 ...
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露水非海 | 发表时间 2015-11-30
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本文主要介绍基于多Agent机器人系统的图书归类解决方案,本文中我们在图书馆管理系统中引入人工智能 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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AVR有32个通用寄存器,在进行大量复杂运算时,AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器,下面 ...
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晓晓nn | 发表时间 2017-03-07
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通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点,以全向移动机器人为研究平台 ...
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Dabing | 发表时间 2015-03-26
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基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-10
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仿人机器人机械臂分布式关节控制器研究与设计,对于提高仿人机器人总体性能与人机交互能力,具有重要科研价 ...
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Dabing | 发表时间 2015-04-11
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目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它 ...
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畅学e | 发表时间 2015-04-21
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基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究,提出的控制器为嵌入式服务机器人控制器的研究和开发提供了一种新的 ...
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Dabing | 发表时间 2015-02-10
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步行时,通过伸缩肌肉,血液在流动时的抵抗值下降,血压下降且稳定。经常步行的人很少患高血压或低血压病。 ...
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hcay | 发表时间 2014-09-27
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本文介绍了机器视觉系统中PWM/电压输出电路、I\O 口电路与QEP 电路设计,使得开发人员可以通过 ...
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永不止步步 | 发表时间 2015-01-05
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基于四元数扩展卡尔曼滤波算法的AHRS具有更新速率高、实时性好、价格低廉的特点,能够广泛应用于手机、 ...
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长长11 | 发表时间 2019-07-04
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基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计 ...
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黑魔 | 发表时间 2014-02-25
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