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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元;利用线性 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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气动系统以其结构简单、无污染、性价比高、维修方便以及抗干扰能力强等优点,被广泛应用于化工、纺织、微电 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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直线电机因为其特有的性能,现在广泛的应用于各种精密定位场合中。随着定位精度和速度响应的要求越来越高, ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID 作为控制器很难获得满意的控制效果 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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基于重复控制和PID控制方法,提出了新型复合控制方法,在稳态时采用重复控制,在非周期扰动时采用PID ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文利用SA4828 芯片自身的固有特点,对其控制策略进行研究,通过控制运行参数实现3 种波形的输出 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文介绍一种SMP一体化高清机芯的实现方法,采用FPGA来实现自主开发的ISP算法,采用TMPM34 ...
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本文针对逆变式弧焊电源,进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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中频逆变电源作为现代舰船中的一种重要供电电源, 其输出电压要求具有良好的动态和稳态品质。根据某型船用 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对传统Sobel算子在图像边缘检测中存在的弱边缘提取较差及边缘较粗等不足,提出了一种局部梯度增强的 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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提出了一种新的400 Hz 逆变电源的重复学习控制算法,并详细描述了该重复学习控制算法的数学模型,同 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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本文是针对交通灯控制电路的设计.
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利用Altera 公司的Cyclone III 系列现场可编程门阵列(field programma ...
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Me|上传于 2015-11-27
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微电网中负载与电源类型多样,电能质量指标可能会不满足要求,为此提出了利用逆变型分布式电源(inver ...
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Me|上传于 2015-11-27
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