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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果 ...
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系 ...
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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ZigBee 技术是一种具有统一标准的短距离无线通信技术。其命名来自于人们对蜜蜂采蜜过程中跳&ldq ...
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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汽车空调的普及，是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高，人们对 ...
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自本世纪20年代汽车空调诞生以来，伴随汽车空调系统的普及与发展，汽车空调的发展大体上经历了五个阶段： ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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近年来，随着社会和经济的发展，给人们带来舒适工作及生活环境的楼宇自动化系统的市场越来越大，而楼宇自动 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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访客登记及值班看门的管理方法已不适合现代管理快捷、方便、安全的需求。楼宇对讲系统是在各单元口安装防盗 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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