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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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频率是电能质量中的重要指标之一，通常的傅立叶测频法由于频率泄漏的影响精度不高。对比不同采样周期傅立叶 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本设计采用频率自动跟踪的方式来使超声波换能器处于谐振，满足超声波电源与超声波换能器工作在最佳状态，使 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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论述的是一种基于单片机的多参数控制仪。该控制仪由单片机、控制器和多路并联分时控制电路组成，能够满足工 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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热电偶温度采集芯片max31855的使用说明以及程序范例。简单的修改一下接口，就能够应用到自己的项目 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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初始化STM32实时中断，设置进入中断的时间，并在中断内驱动LED指示灯，监测定时时间。
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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本文介绍了利用s7rC89c58RD+单片机做为主控芯片，GPRS模块sIM300做为短消息接收器的 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达1 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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本文介绍了一种基于低功耗单片机PICl6F628A的蓄电池检测及均衡系统．实现了对蓄电池单体电压的循 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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在一些工业控制系统中，有时仅需要WIFI网络节点传送少量的数据，此时对传输性能要求并不高，当我们需要 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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意法半导体发布了采用ARM公司Cortex-M7内核的MCU“STM32F7&rdquo ...
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永不止步步|上传于 2014-11-07
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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