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本设计利用光敏电阻构成的测光电路对太阳光方向进行检测，将检测信息传给CPU，CPU通过传来的检测信息 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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相信不论是初学者还是高手，都会被STM32的滴答时钟所吸引。STM32有很多计数器，也有很多计数器中 ...
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要求控制器能控制8路彩灯按照两种节拍、三种花型循环变化。两种节拍分别为0.25秒和0.5秒。
三种 ...
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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本课题的研究是针对我国现有高档汽车上装置的自动空调控制系统基本上依赖进口，国产化自动控制系统在汽车系 ...
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中频感应加热以其加热效率高、速度快，可控性好及易于实现机械化、自动化等优点，已在熔炼、铸造、弯管、热 ...
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本文设计实现了一个基于USB技术的下载器，该下载器可以通过USB下载线将AVR单片机的HEX程序通过 ...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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论 述 了全 自主机器 人 避 障控制 的基 本方 法 ， 并对 目前全 自主机器 人避 障过程 中 ...
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题，给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
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