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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分为 6 个 扇 区, 在每个 扇区内实现两相开关解藕 , 分别控制相应 的输 出 线 电流 , 实...
11-13 10:18by
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果识别方法。该方法首先采用中值滤波法对苹果图像进行预处理，然后对处理后的彩色图像提取光照无关图，消除...
11-13 10:15by
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完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。 该研究针对农业机器人视觉导航中存...
11-13 10:14by
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机课程的改革实践与体会，实践证明能加深学生对单片机原理及应用的理解，也锻炼了学生进行软硬件综合开发的...
11-13 10:13by
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为例。介绍了应用Proteus的ISIS软件进行单片机仿真教学的方法。该方法可加深学生对单片机原理及...
11-13 10:11by
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系统的组成和功能．给出了控制系统的硬件设计和软件设计。控制系统以PIC单片机为核心，PIC单片机与C...
11-13 10:09by
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心，利用其自身集成的AID转换模块，结合外围的信号采集放大电路，继电器控制电路，键盘扫描和液晶显示电路，供电电路来完成。软件上介...
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使用灵活，可以实现较为精准的控制；而P1D算法实现一种模糊控制，可调试性强；以89C52单片机为控制...
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远等特点，采用温度 电流变送技术和有效的线性补偿措施，提高温度测量的精度；硬件电路设计采用多种新型元...
11-13 09:59by
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解...
11-12 16:47by
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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位...
11-12 16:46by
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中自主运动。定位与避障是移动机器人导航的两个关键技术。多传感器融合为移动机器...
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第一章 开关电源设计的一般考虑
第二章 拓扑实际选择
第三章 元件选择
第四章 仪器使用指南
第五章 磁元件设计
第六章 开关电源闭环设计
第七章 辅助电路和监控电路设计
第八章 效率...
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再生资源的利用，目前已成为开发研究的一项重大课题。风光互补发电控制系统是为了弥补传统电力的不足而设计...
11-12 14:29by
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式...
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理，描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件的实现过程，并通过调试实现了其功能和主要技术指标。
11-12 14:24by
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完成了所有机器人的软件控制系统。机器人采用了
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求，采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件，以8位单片机为控制核心，并实时监测、显示当前车内温度和湿度，通过对压缩机工作状态的控制达到对汽车空调的自...
11-12 14:20by
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