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舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用ATmega6L 嵌 入 式微控 制 器 产 生 5路PWM 信 号 控 制JR 舵 机...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 的 软 、 硬 件 设 计 。系统 采 用 上 、下 位 机 的 结 构 。上 位 杌 提供 虚 ...
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文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收红外信号红外线发射部分不设专门的信号发生电路，直接从单片机实现时钟频率，既简化了线路和调试工作，又...
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针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题，给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用DSP 内部的捕获单元通用定时器和比较单元，方便地实现了对电网电压和光伏发电输出电流的信号捕获，从...
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光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光伏并网逆变器系统的结构和工作原理，重点分析了其并网工况的控制方案设计及其电流调节器的实现过程。最后...
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以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块，分析光伏模块的电气特性，实现最大功率点的动态跟踪，提出集成式光伏模块和最大功率跟踪控制的并网逆变器...
11-11 10:05by
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针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入电网电压前馈控制会减小并网电流与电网电压之间相位差并降低并网电流总谐波畸变系数的原理 .仿真和实验...
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探讨了一种适合MHz级高频逆变器的无损谐振极电容缓冲器。详细分析了逆变器的换流过程，研究了不同谐振极电容值对器件关断损耗和总体损耗的影响，给出了设计方法。仿真和实验波形证明了理论分析的正确性。
11-11 09:58by
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多自由度舞蹈机器人的设计与实现
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本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人为五个自由度关节型串连机器人，全部采用转动关节，关节处采用行星齿轮减速器和蜗轮蜗杆机构的两级减速机...
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机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法 。 根据对机器人运动机构的分析和运动机构间的刚体约束 ,建立起机器人...
11-11 09:52by
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问题以及相关算法。文中主要论述了多传感器信息融合的BP网络方法及其改进算法，以及MATLAB中BP网...
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电磁感应加热具有加热速度快物料内部发热效率高加热均匀,且具有产 品质量好几 乎无环 境污 染、可 控 性好 及 易 于 实 现 生 产 自动 化 等一 系 列 优 点,因此近年来 得 到 了迅速发展...
11-11 09:50by
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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划．本文将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题，并把路边约束、动态避障要求和最短路...
11-11 09:46by
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全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中应用广泛. 移相全桥控制简单无需外加辅助开关便可实现开关管的ZVS,因此得到了广泛应用 .在实际应...
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本文从感应加热基本原理出发，概述了感应加热技术的及现状，主要介绍了串连型感应加热电路各个部分的原理和具体实现。
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分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 。 针对双闭环控制系统控制环节参数设计中可能出现的多次相交现象 ,从理论分析了发生多次相交的条件 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究了各种步行机器入的步态鄹体态，并设计四鼹步行机构。针鼹瑗有多是穰辫入多采蔫嚣l牲疆壤棱，本文提毫缓...
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