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本文设计实现了一个基于USB技术的下载器，该下载器可以通过USB下载线将AVR单片机的HEX程序通过SPI线路下载到目标单片机中。在设计上采用ATmega8单片机做控制器，它与计算机的通信采用USB...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该方法利用机器人实时测得的局部环境信息，以滚动方式进行在线规划，克服了RRT算法通常只能在已知环境中...
11-11 11:23by
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建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出了以电网基波频率 同步旋转坐标系下 电网电压前馈和电流比例积分( P 1 ) 控制相结合的三相并 ...
11-11 11:22by
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频率较低的电流源控制型并网设备上应用。然而针对该类型滤波器的参数设计不仅关系到开关频率处纹波抑制效果...
11-11 11:20by
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论 述 了全 自主机器 人 避 障控制 的基 本方 法 ， 并对 目前全 自主机器 人避 障过程 中常用 的几种 控制 方法进 行 了评述 。
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移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 扩 展 机 器 人 应 用 领 域 的 重 要 研 究 发展 方向 。 自 上 世 纪 九 十 ...
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对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂农田场景和道路场景进行了描述和合理的假设，通过对图像信息的处理和理解，采用改进的Hough变换的方...
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了系统软硬件设计。煤矿救援机器人的系统设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计是以LPC2210为核心，...
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本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿生学原理。结构独特、简单、新颖，能方便地实现前进和后退，其样机外形尺寸为：长30mm,宽40mm,...
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移动性，它采用类拟生物的爬行机构进行运动,自动化程度高， 具有丰富的动力学特性。 此外， 足式机器人...
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感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化为热能的设备。相比较传统的加热设备，感应加热电源具有极大的优势，在现在的工业生产中有着极为广泛的应...
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自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状或某些机能的机器人系统。六足仿生机器人其有平衡安定之优点，它也是一个研究...
11-11 10:40by
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介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， 包括 系统硬 件 设 计 和 软 件 设 计 。该 系统 在 激 光 熔 覆 自动 送 粉 器 ...
11-11 10:36by
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIIDXE数学模型，并得出移动机器人在任一时刻的位移和方向角度值的计算公式，分析了避障过程中安全距离设定...
11-11 10:28by
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采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工作频率对负载谐振频率的同步跟踪 ,确保逆变器开关器件工作在零电压电流软开关 ( ZV ZCS) 状...
11-11 10:25by
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介绍了基于C8051F340高速单片机的高精度定时装置的设计，并给出了多路光电检测电路、PCA模块电路，CPU控制电路、数据通信电路和键盘显示电路。实测表明，该定时装置与传统的手持秒表等方法相比具有...
11-11 10:24by
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法，实验结果表明该系统具有硬件结构简单高精度微型化等特点。
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分析了影响振弦传感器测频精度的因素，并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起，设计一种高精度的压力检测系统。硬件上包括采用C8051F340作为主控制芯片，基于扫频技术的激振电路...
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