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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋装修过程中进行建筑墙面自动喷涂各种涂料。整个机构采用5个自由度的开放关节型机械臂完成，移动小车作为...
11-10 14:51by
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介绍 了一种采用 单片机 控制 的小功率 D C ／ A C逆变 电源 ，直流升压控 制部 分采 用 电流 型控 制芯片U C 3 8 4 6 。 该控 制方案能显著地抑制推挽变压器的磁偏 ， 同时...
11-10 14:50by
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT I公司 SC P1 000 -D 01 传感器芯片完成了基于 U SB 接口的气压高度计设计。通过...
11-10 14:49by
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变频技术作为现代电力电子的核心技术，集现代电子、信息和智能技术于一体。而SPWM(正弦波脉宽调制)波的产生和控制则是变频技术的核心之一。本文对SPWM波形生成的三种算法--对称规则采样法、不对称规则...
11-10 14:04by
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基于单片机的全自动洗衣机自动控制系统, 所有的电路都是在单片机的控制下工作的，本设计中采用了AT89C51作为控制核心，以MCS-51为核心结合接口芯片及外围电路以实现洗衣机的智能控制。其...
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基于MCS-51单片机的洗衣控制系统,控制面板由按键、指示灯组成.按键选择洗衣机工作方式,指示灯配合按键工作,LED显示器则显示洗衣机洗涤和脱水时间.洗衣机的整体电路模块包括键盘矩阵、指示灯、电动机...
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以PICl6F877单片机为核心，利用其集成外围设备模块多的特点，文章设计了一种将多种传感器集成起来的矿用复合传感器，介绍了该传感器的硬件结构和软件编程。该复合传感器采用二级数据融合算法，提高了可靠...
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介绍了基于PIC单片机的逆变器设计，讨论了控制系统的硬件、软件设计，在实验基础上，从效率、THD和动态特性等方面，重点分析比较了单极性正弦脉宽调制(SPwM)电压平均值反馈控制和双极性sPwM电压瞬...
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为了通过以太网远程监控基于CAN总线的工业控制系统，设计了一个CAN一以太网协议转换器。TCP，IP传输层的协议选择UDP协议，用单片机实现CAN与UDP协议之间的转换。
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心，通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话工作原理和编码校验关键技术，并对振铃检测、模拟摘机、双音频解码、DF无线数据发射接收等电路作了详细...
11-10 13:49by
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统，该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流进行采样，利用均方根公式计算相电压的有效值、相电流的有效值和功率因数，然后用PID算法计算出触发信...
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为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控，采用了高速的AVR单片机，完成了控制系统的硬件设计，针对灭菌器温度控制的滞后特点，提出了智能PID控制策略，实现了对灭菌器腔内高温蒸汽的精确控制。试验结果表明，...
11-10 13:46by
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对三相SPWM逆变器这个离散的、非线性的动态系统，引入开关周期平均算子将离散的系统变换为连续的系统。应用小信号扰动法将非线性的系统变换为线性的系统，建立了系统的小信号动态数学模型，推导出从调制器输入...
11-10 13:45by
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为输入 ,通过升压环节与 SP WM 逆变环节 , 得到了设定频率与电压的优质正弦交流电 。应用开关...
11-10 13:44by
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析了分立式漏电断路器漏电流处理模块的工作原理及其在买际厩用中的不足，提出了一种基于单片机实时采样处理的漏电流处理方法。给出了该方法的硬件原理图及软件流程图。试验表明，该方法稳定可靠、精度高，并为现场...
11-10 13:40by
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为了研究并控制高压共轨柴油机燃油喷射系统共轨管内燃油压力波动，在系统仿真研究的基础上，设计了泵控制阀的高低压驱动电路、磁电式传感器的信号调理电路以及单片机系统，并在Keil
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来消除系统的稳态误差。研究了比例谐振控制器的幅相频率特性，建立了系统的数学模型，形成了比例谐振双闭环...
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介绍了基于单片机的温湿度变送器的工作原理，并着重讨论系统硬件和软件的实现方法。系统采用A1ⅥEGA32单片机为核心配置以温湿度传感器、数码管显示、接键、蜂鸣器报警驱动等部件，从而实现对温度、湿度的实...
11-10 11:59by
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