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赛车共包括六大模块:MK60DN256ZVLL10主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块和辅助调试模块。各模块的作用如下:
MK60DN256ZVLL10主控模块,作为整个智能...
11-04 12:03by
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整...
11-04 11:58by
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根据比赛规则要求,维持车模直立也许可以设计出很多的方案,本参考方案假设维持车模直立、运行的动力都来自于车模的两个后车轮。后轮转动由两个直流电机驱动。因此从控制角度来看,车模作为一个控制对象,它的控制...
11-04 11:55by
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景,以光电组的直立小车位主体,重点介绍了两轮车的直立平衡及速度、方向控制理论。两轮车在未来必定是个热门话题,这里的一些研究在 将应该会起到一定的帮...
11-04 11:52by
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现...
11-04 11:48by
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根据光电平衡车直立行走的要求,本车的设计包括五个部分:传感器部分,K60 模块,执行机构(电机驱动),电源部分,数据交互部分。其系统框图如图:
11-04 11:45by
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128MAA 作为系统控制处理器,...
11-04 11:42by
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合理利用了该芯片上丰富的资源,采用红外对管及光电反射开关作为传感器,在LCM128645ZK上对获取...
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设计并制作一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图1-1 所示。电动机 A 固定在支架 B 上,通过转轴 F 驱动旋...
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角度传感器模块的论证与选择
方案一:采用绝对值式旋转编码器。绝对值式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。但是绝对值式编码器体积...
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方案一:由晶体管和运算放大器实现,为了满足增益大于60db要求,可以采用多级放大电路实现。此方案需要大量采用分立元件,系统设计复杂,调试困难,尤其是增益的定量调节很难。此外,犹豫采用分...
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方案一:使用PWM斩波后利用高频变压器隔离升压的方案。该方案电路原理简单,所需元器件少,方便焊接。但由于高频变压器的加工设计等问题,改进难度大,使用受到限制,而且其电压需要高频整流滤波...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种即时去噪的算法。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的图像处理原理,并根据方案实际编写了程序。实践证明该方案是可行...
11-04 09:57by
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关于这次设计的用于多人竞赛抢答的器件,在现实生活中很常见,尤其是在随着各种智益电视节目的不断发展,越来越多的竞赛抢答器被用在了其中,这种抢答器的好处是不仅能够锻炼参赛选手的反应能力,而且能增加节目现...
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对双电机车模对差速问题的挑战,提出了一种控制主动差速的方案。本文介绍了这一方案的思想,重点介绍了差速控制的方法并计算了差速...
11-04 09:56by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种依据一对超声波智能避障的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的避障原理,给出了详细的流程图和说明,并根据方案...
11-04 09:55by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C 型车模电机EFT 干扰噪声的抑制方法。本文分析了干扰噪声的特征和危害,使用EFT 滤波器结合传导耦合路径的处理...
11-04 09:53by
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一. 设计要求和任务
用TTL和