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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元,采用电感线圈和干簧管获取道路信息,通过设计简单的PID 速度控制器和简单的PID 方向控制器实时调整小车的速...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝向放置的电感检测电磁赛道信息,进行偏差计算得到车体在赛道中的位置,使用K60的DMA模块采集编码器脉...
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本文介绍了浙江师范大学尖峰电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平台采用带K60 处理器的开发环境,软件平台为IAR6.3 开发环境,车模采用大赛组委会统一提供的...
11-03 10:01by
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄像头检测赛道信息,自带硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过编码器检测模型车的实时速度;使...
11-03 09:50by
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对系统总体结构及设备的USB接口设计进行了介绍 设计一种以双模式USB为接口的便携式数据采集仪器
11-01 15:37by
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模,以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX5...
11-01 15:35by
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 鹰眼摄像头检测赛道信息,自带硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过编码器检测模型车的实时速度;使...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过ov7225数字摄像头检测赛道信息,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算...
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技术报告分七个章节:第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明,提出技术报告的行文框架。第二章介绍了赛车机械改造的总体思路,并详细说明了机械结构调整情况。第三章说明系统的硬件...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale32 位单片机MPC5605B 作为系统控制处理器,采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息以控制两个直...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512VLQ15作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括摄像头信号采集处理、图像算法、控制算法及...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元,利用索尼CCD 型摄像头采集赛道信息,使用硬件比较器对图像进行硬件二值化,提取得到赛道两边的黑线信息,用...
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发环境中进行软件开发,通过野火鹰眼硬件二值化摄像头获取赛道信息;通过欧姆龙编码器检测模型车的实时速度...
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本文介绍的是以MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九届大赛组委会规定的E 型车模,利用Freescale 半导体公司生产的32 位K60 微控制器为核...
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本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发环境中进行软件开发,通过野火鹰眼硬件二值化摄像头获取赛道信息;通过欧姆龙编码器检测模型车的实时速度...
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我们积极组队参加第九届全国大学生智能汽车竞赛。经过半年多的准备,我 们发现相对于四轮车,机械结构在直立车的性能提升中占有很大的比重。在软件架构差不多的情况下,不同的机械结构会使得车子的运行结果又很大...
11-01 15:13by
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在本届比赛上,使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模D 车模套件或E 车模套件,采用飞思卡尔半导体公司的32 位微控制器MK60DN512VLQ10 作为核心控制单元,自主构思控制方案,进行软件以及硬件的...
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本文首先简要介绍了数据采集与处理系统的现状、存在的问题、发展的趋势以及实现实时采样和等效采样的理论和方法。然后作者研制的高速数据采集卡所采用的CPLI),FPGA可编程逻辑器件、灿tM32位嵌入微处...
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