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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MKL26 单片机为主控制器,综合利用模糊控制和经典PID 控制算法,我们利用电感通过电磁感应定理识别赛道类型引导小车循迹...
11-04 09:52by
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于C 型车模的电磁支架方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的力学原理,给出基本构想,并根据方案实际制作了小...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD 引导小车循迹行驶的方案。本文从硬件搭建到算法编写介绍了这一方案的设计思路与制作方法本,并根据方案实...
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设计要求和任务
1.设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2.
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据ccd采集到的像素点电压信号引导小车循迹行驶的方案。本文主要介绍了对CCD 原始图像的处理,黑线提取,以及转向...
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针对第九届飞思卡尔智能车光电组的比赛,本文对一种新的双线阵 CCD 组合排布方式进行了探索和研究。采取这种组合排布方式的 CCD 获得了更广阔的视野范围和较大的前瞻,也使得基于此排布的赛道识别算法更...
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一、 技术要求:
1. 设计一个三人参加的智力竞赛抢答计时器。
2. 当有某一参赛者首先按下抢答开关键,相应显示灯亮并伴有声响。此时,抢答器不再接收其他输入信号。
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据两个线性CCD 自适应曝光采集赛道信息引导小车循迹行驶并加以CCD 摇头方案和主动悬挂方案。阐述了这一系列方案...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD 采集赛道信息,引导小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,由智能车“大脑&...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MK60DN512VLQ10 单片机为主控制器,利用经典PID 控制算法,提出了一种根据CCD 判断赛道类型引导小车循迹行...
11-04 09:38by
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抢答器基本构成
用5个按钮构成抢答信号输入,接到183
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对车身直立对图像稳定性的挑战 ,提出了一种根据摄像头图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,重点介绍...
11-04 09:36by
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ,提出了一种通过摄像头提取赛道信息实现自平衡小车自动循迹行驶的方案。本文以摄像头原始信息处理为侧重点 ,根据理论推导和试验...
11-04 09:35by
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本系统以Boost升压斩波电路为核心,采用PFC功率因数校正专用控制芯片UCC28019产生PWM
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于CCD 图像传感器寻迹的两轮直立自平衡智能小车控制方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的设计原理,给出了...
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本文针对中央空调的节能问题,对中央空调水泵变频调速系统进行分析及设计。利用可编程控制器、模拟量扩展模块、变频器、温度传感器等代替传统再热量调节系统,实现中央空调水泵的变频调速。通过对空调出口温度进行...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据摄像头采集图像引导小车循迹直立行驶的方案。在这一方案的基本思想上,重点介绍了如何缩短摄像头采集与处理图像的时间...
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本作品为采用无稳态多谐振荡激励LC谐振回路为核心的磁耦合谐振式无线电能传输装置,整体设计分为振荡电路模块、发射模块、接收模块、整流滤波模块、扩展功能(稳压稳流)模块六部分。