-
本文介绍了河海大学常州校区电磁组 EC电磁队的队员在准备第八届“飞思 卡 尔”杯全国 大 学 生 智 能 汽 车 竞 赛 过 程 中 的 工 作 成果。智 能 车 的 硬件 ...
-
本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能 32 位单片机 Kinetis K60 作为控制核心，通过用电感检测赛道中心通电导线激发的电磁场获得信息，来引导、控制小车行驶。我...
-
本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带 MC9S12XS128 处理器的 S12 环境，软件平台为 CodeWarrior I...
-
在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。
-
本组采用第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以32位单片机MK60DN512ZVLQ10作为主控制单元，运用IAR软件作为开发工具进行智能控制策略研究。道路信息检测模块普遍采...
-
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的A型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60核心控制器,要求赛...
-
本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器，软件平台为CodeWarrior IDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的A型车模。&nb...
-
在本文中，将详细介绍机械设计、硬件电路及软件设计的调试与实现过程。其中机械设计包括各方面对重心、重量等影响，硬件电路则包括各个子模块的功能、设计与实现。而算法部分则系统的讲述了车模信息的采集、路径处...
-
本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等方面介绍了制作本智能模型车的各项关键技术，以供组委会老师审阅及以后的参赛队员参考。
-
这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详尽地阐述了我们对智能车的思想和创意。 在准备比赛的过程中，我们涉猎自动控制、模式识别、传感技术、汽...
-
本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电感检测模型车的运动位置和运动方向，用测速电机检测模型车的速度。使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方...
-
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一提供的仿真车模，以Freescale 半导体公司生产的 32 位单片机 MK60DN51...
-
系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 32 位单片机K60为控制核心，路径识别和车速的检测...
-
本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电路的设计、路况采集和信号处理等多个方面。
-
智能车是在原车模的基础上，自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分，通过 XS128 单片机的核心处理，将传感器采集到的赛道信息作分析处理，得出赛道路径情况，控制电机和舵机做出适应赛道的转向和速度...
-
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系统以以Freescale半导体公司16 位单片机MC9S12XS128为核心为核心控制器.通过用电...
-
本文介绍了一种以 MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作为道路信息，引导智能小车在完全脱离人工辅助控制的状态下，完成对道路信息的收集、存储、处理并做出及时...
-
根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块，电机驱动模块、电源管理模块。系统框图如图2.1所示。
畅学电子
