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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传感器的直立车模运行方案。分为硬件电路设计，机械结构设计，软件设计等方面来具体介绍我们队平衡车的设计...
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本报告采用先总后分的论文结构，首先介绍直立车模的总体设计思想，再针对今年的赛题，介绍基于 CCD 传感器的直立车模运行方案。分为硬件电路设计，机械结构设计，软件设计等方面来具体介绍我们队平衡车的设计...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的16位单片机XS128核心控制器,要...
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，提出了直立...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平台采用基于 Cortex-M4 核的 MK60DN512ZVLL10 的单片机作为CPU，软件平台...
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我们的设计报告内容主要是对小车设计制作的整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的设计思想和实现途径，本设计的具体表现在机械机构的创新设计，以及算法方面的独特想法，其中包括：整体...
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性 CCD 传感器的自导航循迹智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔高性能 16 位单片机 MC9S12...
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赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、加速度计陀螺仪模块、MC9S12XS128模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本文为第八届飞思卡尔智能车光电组直立车模的设计说明。本智能车采用大赛组委会统一提供的D型车模，以32位单片机K60 作为系统控制处理器，以IAR Embedded Workbench为开发平台。
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智能汽车以比赛组委会提供的飞思卡尔 32 位微控制 k60 为控制器，采用加速度计和陀螺仪进行平衡控制，线性 ccd 传感器进行赛道路径检测，电机的运动速度和运动方向。电机驱动芯片选用 BTN797...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机K60，ARM...
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。本课题中，采用组委会统一指定的 D 型车模作为智能小车基本载体，采用了飞思卡尔半导体公司生产的高可...
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们...
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 D 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制器MC9S12XS128 为控制核心，以...
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智能车是在车模结构的框架上，搭上硬件结构，通过 MK60 单片机的处理能力，将传感器采集到的信息处理分析后得出运算结果，指挥电机做出适应赛道及战术策略的响应的一套系统。其软件结构框架如下图：
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用TSL1401线性CCD获取赛道信息；在智能车控制方面，...
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在参阅大量的文献，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后，我们小组在最终定型了参赛小车系统的整体设计。 这份报告中，我们通过对整体机械方案、电路、算法、调试、车...
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智能车竞赛以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛。在实物平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上知...
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