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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析。机械结构设计部分主要介绍了对车模的改进，以及摇头 CCD的机械结构。硬件电路设计部分主要介绍了智...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法（软件）三部分。
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。该车主要由线性 CCD 构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构成的动力子系统，连杆机构以及转向伺服电机构成的转向子系统，速度检测系统以及以MK60为中心的电路子...
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD 作为路径检测传感器，并使用了陀螺仪、红外对管作为辅助传感器，自主构思和设计了控制方案，包括信号的采...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 CCD 传感器检测赛道信息，采用动态阈值与静态阈值相结合的算法对图像进行二值化，提取黑色引导线，使用...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路信息，提取赛道边沿，计算出车子位置与中线的偏差，采用 PD 算法控制舵机打角，PID 控制算法调节...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心，配有传感器、测速电路，执行机构以及它们的驱动电路构成了控制系统的硬件；信息处理与控制算法由运行在...
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，采用线性 CCD 摄像头来采集赛道信息，并...
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本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器 MK60DN512VLL10 作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、...
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本文将对智能车的总体设计和各部分的详细设计进行逐一介绍。
赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、起始线检测模块、K60 模块，电机驱动模块，电源管理模块。
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本章主要介绍了本组光电组车的总体设计方案和设计思路，在以后的章节里，将对整个系统从机械结构、硬件电路、控制算法三个方面进行更为细致的分析介绍。
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MK60DN512VLQ10单片机作为核心控制器，采用线性CCD采集赛...
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在本次比赛中，我们通过数月的认真准备，认识学习 MC9S12XS128 芯片手册，对该款芯片有较为完整的认识，因此选择整辆智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，主要以光电 CCD...
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华中科技大学光电一队采用轻质量机械设计和连续化算法处理的基本技术路线，在前瞻距离、噪声抑制、驱动优化、整车布局等方面加强研究创新，在有限计算能力下获得了较高的赛道信息准确率。使智能车能够满足高速运行...
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本文是关于基于第九届“飞思卡尔杯”智能车竞赛设计的智能车，整车的系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过线性 CCD 检测识别赛道，并使用光电编码器...
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系统设计采用飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，其用于智能汽车系统的控制。通过线性 CCD 检测赛道信息，经 MC9S12XS128的接口接收后，用于智能汽车的运动...
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。 本设计以现有车模底盘为基础，通过在底盘上安装舵机、电机、CCD传感器、电路板等达到控制小车所需的基本要求...
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