-
本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10(K60)微控制器为核心控制单元,通过一排不同朝向放置的电感检测电磁赛道信息,进行偏差计算得到车体在赛道中的位置,使用 K60 的 DMA 模块采...
-
文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车采用十个 电感线圈来检测磁场的寻迹方案,配合舵机,编码器、电机、电池等组成的驱动 电路,进行信息处理,路径识别,控制模型车高速稳定地在跑道上...
-
本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车...
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512ZVLQ10高性能32位单片机和OV7620摄像头的配合来实现自动识别道路,让赛车可以在特定的跑道上...
-
智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7625,控制决策系统采用MKL26作为主控芯片,动力系统主要控制直流电机的转速及差速。整体的流程为...
-
本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔” 智能车设计方案的基础上,提出了直立智...
-
在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MCF52255 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱...
-
在智能车系统设计中,我们把小车重要模块分为三类:环境感知系统、自主决策系统、操作执行系统。这三个组成部分,相互联系、相互制约,共同完成控制任务。本技术报告对此几个方面进行了综合论证。
-
本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的E型车模,以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX512...
-
我们设计的主体思路如上图所示,电源直接给电机驱动电路 A,B供电;电源通过降压电路,把高电压降为低电压给主控芯片,摄像头,和编码器A,B 供电;编码器A,B 分别采集左右电机的速度信息,然后传递给主...
-
报告介绍了总体的设计方案,小车直立与循迹原理,各个模块的硬件组成以及软件设计。硬件方面介绍小车电路系统板的制作,以及电路的原理以及选型。软件方面介绍智能车的各个模块的初始化,速度控制等。辅助设计工具...
-
本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元,基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息,提取赛道中心线,计算出小车与黑线间的位置偏差,采用 PD 方式对转向进行反馈控制。使用 PID...
-
本文以Freescale半导体公司生产的32位微控制器件MK60DN512xxx10为核心控制单元,使用飞思卡尔加速度传感器MMA7361以及村田公司ENC-03陀螺仪进行角度、加速度检测,获取车模...
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的做些简单的介绍,阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。
-
本文是第九届飞思卡尔智能车竞赛华东赛区,摄像头组,东南大学的技术报告。
-
本文设计的智能车系统以KL26ARM Cortex-M0+微控制器为核心控制单元,在IAR7.1开发环境中进行软件开发,通过野火鹰眼硬件二值化摄像头获取赛道信息;通过欧姆龙编码器检测模型车的实时速度...
-
本文介绍的是以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元的智能车设计方案。该系统采用第九届大赛组委会规定的 E 型车模,利用Freescale 半导体公司生产的 32 位 K60 微控...
-
在本次比赛中,我们组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLL10 作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,包括摄像头采集处理、控制算法及执行、动...