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两轮自平衡车运动灵活、结构简单，适于在狭小的空间工作，能够完成多轮机器人无法完成的复杂运动及操作，有着广泛的应用前景。本文根据第九届全国大学生飞思卡尔的竞赛规则制作了一种基于摄像头 OV7620 两...
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本文对 2014 年哈尔滨工程大学极品飞车一号进行了详细的介绍，本车以K60N512VMD100 为主控制器，通过 SonyCCD 摄像头采集赛道信息，通过陀螺仪和加速度计返回角度控制智能车直立，利...
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本车模的机械结构通过简单的建模，以实际调整为主，以模型车的速度要求为指标而调整设计；利用陀螺仪、加速度计等惯性元件对模型车的角度进行测算、控制，实现双轮小车的自平横；依靠 OV7620 数字摄像头检...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。本文主要从硬件电路、机械设计、软件设计等方面阐述了小车的整...
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下选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核心，应用 BDM 在线调试，采用 IAR 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试，制作出一...
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我们选用飞思卡尔公司的指定控制芯片，该车选用 32 位微处理器 MK60DN512VLQ10 为控制核心，应用 BDM 在线调试，采用 IAR 软件、无线串口、红外遥控等作为调试工具进行调试，制作出...
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本文基于第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛，详细阐述了基于摄像头传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现、参数整...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、硬件电路、软件算法、机械结构、调试参数等方面进行介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现了我们在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。这份报告凝聚着我们...
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计，图像处理...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍，详细阐述东秦摄像头一队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。队员查阅了大量的专业资料，反复地调试汽车模型的各项参数。所有队员都为此次智...
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用 Freescale 公司生产的 MK60DN512ZVLQ10 32 位 M...
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这份技术报告中，通过对小车整体设计思路、电路设计、算法策略及调试参数的介绍，详尽地阐述了我们的想法，具体表现在机械、电路的独特设计，以及算法方面的创新想法，而对车模具体参数的调试我们也付出了很大的精...
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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系统电路部分需要包括单片机控制单元、电机驱动电路、陀螺仪与加速度计电路、摄像头电路等部分，除此之外...
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向控...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理，设计目标，设计方法与过程，以及其所发挥的作用。主要分为机械结构设计，硬件电路设计和改进，以及软件系统设计三大部分。实验表明，我们的智能车系统设计方案定可...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛车采用大赛组委会统一指定的D型车模或E型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK...
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此次摄像头直立车有两个车模，D 车模和 E 车模。D 车模电机是 260 的，相对于 E 车 380 电机而言马力要小很多，在加减速上有明显的劣势。但是 D 车模的宽度比 E 车小，过障碍的时候有很...
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本文介绍了智能车控制系统基本原理，在此基础上可知在直立控制中需要倾角传感器、在方向控制需要图像传感器以及速度控制中需要速度传感器。并根据竞赛规则、传感器成本、智能车自身特点等要求，选择了相应型号的传...
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