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智能车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块和直流驱动电机控制单元组成。本系统以32位微处理器 K60 为控制核心，并采用IAR Embedded Workbench软件编程和 J...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，利用索尼 CCD 型摄像头采集赛道信息，使用硬件比较器对图像进行硬件二值化，提取得到赛道两边的黑线信息...
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔32 位微控制器MK60FX512VLQ15作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括摄像头信号采集处理、图像算法、控制算法及...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale32 位单片机 MPC5605B 作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息以控制两...
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车体运行速度、加速度传感器采集到的车体纵向和横向加速度，是反馈控制系统的输入量。执行器（直流电机）以...
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设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元，通过ov7225数字摄像头检测赛道信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄像头检测赛道信息，自带硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度；使...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60FX5...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的Ｅ型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 32位Kinetis60 MC...
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这份技术报告中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法，而对单片机具体参数的调试也让我们...
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 32 位单片机 KL26（M0+）作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态信息...
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍，详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的思想和创新。具体表现在电路的创新设计、算法以及辅助调试模块等方面的创新。我队成员涉及自动化、机械、...
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模为平台，制作一辆以飞思卡尔半导体公司的kinetis系列32位微控制器MK60DN512ZVLQ1...
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本智能车系统以大赛组委会指定的 E 型车模为平台，以飞思卡尔公司的 32位单片机 MCF52255 为控制核心，以 Freescale CodeWarrior IDE V7.2 为开发环境， 采用村...
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用 MK60DN256ZVLL10处理器，使用IAR 开发环境，车模选用大赛组委会提供的E车模。...
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过陀螺仪和加速度计...
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台，以 32 位单片机 MK60DN512VLQ10作为主控制单元，运用 IAR软件作为开发工具进行智能控...
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本文作为我们东林之三人两足小组近一年制作智能车的经历和经验的总结，主要从智能车的机械结构、硬件电路设计和软件编写等方面介绍了制作该智能车的各项关键技术和制作方法与过程，以供组委会老师审阅及以后参赛队...
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