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在这份报告中，我们将从总体方案、机械、硬件、算法等方面详细介绍我们的智能车系统，其中算法部分包含有小车平衡算法、方向控制算法、速度控制算法等重要算法，这是我们智能车系统灵魂所在，也是我们所有队员思想...
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用TSL1401线性CCD获取赛道信息；在智能车控制方面，...
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本智能小车以MC9S12XS128MAL单片机为核心，辅以电源模块、传感器模块、电机控制模块和运行调试模块，通过感应赛道两边的黑线进行路径检测，从而实现智能寻迹。
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的D型车模，以Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60DN5...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。该系统以飞思卡尔公司的 MC9S12XS128 单片机为控...
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这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体表现在电路的创新设计，以及算法方面的独特想法。
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本文详细介绍了我们为第八届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位单片机 MC9S12XS128MAA 作为系统控制处理器，采用加速度计和陀螺仪传感器获取直立车姿态...
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在设计的过程中，我们参考了很多文献资料。在组装车模和电路设计等过程中，我们的实践动手能力得到了极大的培养和提高。在设计智能车控制算法过程中，我们设计使用了多种控制算法，如自平衡车直立 PD算法和速度...
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本文介绍了南京邮电大学光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车使用MK60DX256ZVLQ10处理器，使用IAR 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的D车模。
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性CCD传感器的自导航循迹小车的制作过程。其中内容包括电路设计方案、机械结构设计与改装、算法设计与实现...
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在本文将以第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以光电组的直立小车位主体，重点介绍了两轮车的直立平衡及速度、方向控制理论。两轮车在未来必定是个热门话题，这里的一些研究在将应该会起到一定的帮助...
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为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，[1]激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，去年智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图 1.1 所示。...
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了根据整幅图像像素点在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法处理的方案。给出了对智能车制作过程中...
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本文设计的指标组智能车系统以双MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元并行处理；通过CMOS摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别与引导；通过...
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方向灯识别模块，为了使采集到的箭头形状更清晰，更准确的判断出箭头，我们采用 320*200 分辨率的图像，由此带来的判别处理的数据量大，会影响小车正常循迹。因此，在整体上，我们采用双数字摄像头，双核...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边线，用于赛道识别；通过 OV7725 ...
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我们使用的是A型车模来完成比赛，其中为了提高小车的机械性能，我们在 不违反规则的前提下，对舵机的安装和差速器等进行了调整。
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本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过一个CMOS 摄像头的图像采样获取赛道图像信息，提取赛道黑线，计算出小车与黑线间的位置偏差，采用PD 方式对舵机转向...
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