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四旋翼飞行器主控程序，MCU采用STM32F10X系列，对基本的传感器： 旋转角度，俯仰角，海拔高度，地磁等进行采集。
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很好用的智能车程序，光电直立车程序，曾获华东赛区二等奖，全国赛区二等奖。
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本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52 单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC 来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式...
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本设计主要介绍自动追光避障小车设计，小车自动追光自动避障系统和太阳能追光充电系统分由MC9S12XS128和STC89C52控制，避免了信号的干扰。
整体框图如下：
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系...
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轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、变速器、传动轴等结构部件构成。轮式小车还包括提供动力的驱动器，用来收集智能小车的自身状态信息或外部环境信息，并对多传感器的数据进行分析、融合，动态...
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本讲主要介绍设计并制作一个基于单片机的机器人小车，可以实现如下功能： 1、小车可以在直流电机的驱动下灵活的运动。2、遥控模块可以对小车进行控制。 ...
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本次设计为两辆智能小车在设定赛道上完成同向行驶，在超车区实现超车的功能。该系统是基于八位单片机STC89C52 的小车控制系统，通过红外发射接收探头检测路面黑色标志线及黑色边界线使小车按照预定轨道行...
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本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可...
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息，同时应用内部集成H 桥电路的MC33886芯...
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本设计主要以STC89C52单片机为控制核心，通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能，并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能，使小车不但具备自主寻迹避障功能，...
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在本文所设计的智能小车系统中，将充分考虑小车的多任务性，采取模块化控制方法来实现小车的多功能控制，并在模块化的基础上嵌套模糊控制的方法，使小车既满足多功能要求，又能实现各控制模块独立、稳定运行。
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本论文是基于P89V51RB2 单片机开发，主要是研究3 轮小车的路径识别及其控制算法以及遥控运动。
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设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现小车自动巡线行走控制功能。
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为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用单片机系统。设计以MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、...
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本报告论述了基于STC89C52RC 单片机红外智能循迹小车的方案论证、制作过程、调试过程。设计采用STC89C52RC 单片机为核心控制器件，采用TCRT5000 红外反射式开关传感器作为小车的循...
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本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52 单片机作为小车的检测和控制核心；采用金属感应器TL-Q5MC 来检测路上感应到的铁片，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各...
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作者电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送...
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