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以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，P...
06-09 15:30by
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四旋翼自主飞行器以R5F100LE作为控制核心，由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器控制模块等构成。
06-09 15:07by
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附件为GPIO.c和GPIO.h文件（英文注释，这个很必要，希望初手能多加锻炼这方面能力）。
文章：http://www.eeskill.com/article/id/36470。<...
06-05 14:42by
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这篇主要对K60 Tower系统官方的的硬件和软件进行了简单的介绍，有了这个基础才能建立自己风格的硬件和软件环境。人家的毕竟是人家的，用着不舒服，只有自己消化吸收了用自己容易理解的风格建立一套有自己...
06-05 14:08by
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Cortex-M4处理器得到Cortex微控制器软件接口标准（CMSIS）的完全支持，同时ARM公司正在对CMSIS进行扩展，将加入支持Cortex-M4扩展指令集的 C编译器（对我们广大C的爱好者...
06-05 14:04by
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说是破解Flash空间限制，其实更准确的说应该是深度挖掘才对，因为这个不是CW对我们的限制，只不过是我们平时没有关注罢了（限于初手），所以这里我就用“简单”两字来形容了，哈哈...
06-05 11:40by
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本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号，驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。 程序中T0定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率，T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占...
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在做无线电遥控车模、航模实验时，在检验发射机是否工作时，常用“拾电圈”来检验。
而拾电圈回路中的小灯泡要用电流很小的那一种，即要小于100mA的。市面上出售的...
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无线智能遥控小车的设计与制作:本设计采用AT89S51单片机作为主控制核心，通过编码，解码集成芯片PT 2262/PT 2272 无线传送操作指令，利用光电门分别精细检测小车左右驱动轮的速度，从而通...
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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，本文开发了基于LabVIEW虚拟仪器技术的Plastid仿真系统，该系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容，进行相...
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针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以 Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的...
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本文介绍了智能小车的源程序的设计，本设计是给予P89V51单片机；采用外传感器作避障功能可以实现线路寻迹功能。
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本文介绍了全国电子竞赛获奖作品-智能电动车，包括硬件原理图设计，传感器设计，源程序的设计。
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设计了以MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统。使用卡尔曼滤波方法实现了加速度计信号和陀螺仪信号的数据融合，提高了该机器人的姿态角控制精度。实验结果表明，该机...
05-08 11:28by
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第1 章 全国大学生电子设计竞赛简介第2 章 SPCE061A 精简开发板－61 板第3 章 61 板及模组的应用第4 章 集成开发环境IDE第5 章 61 板在全国大学生电子竞赛中的应用方案5.1...
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电子设计调试的基本知识
在大学生电子设计的过程中，一般的调试步骤为:电源调试——单板调试——联调。
调试不仅包括软件调试，还包括硬件调试。在调试中...
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本书为《全国大学生电子设计竞赛系列丛书》之一。根据全国大学生电子设计竞赛的要求与特点，为训练学生实际制作能力，精心挑选了单片机最小系统、FPGA最小系统、模拟电路、数字电路、高频电路、信号发生器、电...
05-05 14:03by
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《全国大学生电子设计竞赛系统设计》是全国大学生电子设计竞争系列丛书之一，全书针对全国大学生电子设计竞赛的特点，为满足高等院校电子信息、通信、自动化、电气控制类等专业学生参加全国大学生电子设计竞赛的需...
05-05 14:00by
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