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赛道的识别是智能车沿赛道行驶的基础。准确的赛道识别能够为智能车进行方向控制和速度控制提供准确、必要的信息。本文利用边缘检测算法对赛道图像进行处理和识别。边缘检测算法与简单的二值化法相比具有处理时间短...
01-28 09:46by
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以检测线圈作为磁导航智能车的赛道检测传感器，估算出检测线圈输出的感应电动势约为毫伏级，而智能车控制电路要求的信号是0～5 V的直流电压。以此为出发点，以宽带集成放大器MAX4451为核心，设计了可在...
01-13 10:31by
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“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶“稳”、“准”、“快”。通过优化智能车系统中舵机安装，...
01-07 13:35by
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以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景，采用MC9S12XS128作为核心处理器，通过对比各个模块不同设计方案的性能，完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通...
01-07 10:33by
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电磁组技术报告，北京科技大学第九届的，感觉是目前看的最好的，对于了解和深入了解飞思卡尔智能车电磁组有很好的帮助。
01-05 11:43by
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为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置，提出了一种简单有效的对接策略，此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电...
12-30 09:34by
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文中设计了一种基于线性CCD图像传感器的两轮自平衡智能小车。该车通过加速度计测量小车倾角和陀螺仪测量车的倾角速度，两个数据融合得到车的姿态，进而控制其自身平衡，通过线性CCD检测赛道的信息实现行走及...
12-29 10:38by
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为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求，提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运...
12-27 09:31by
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音乐节拍是音乐的重要特征之一，对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节拍特征进行有效的提取与识别。文中对音乐节拍的分析采用双尺度小波变换（DWT）方法，即离散小波变换，...
12-23 11:15by
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最近汽车防盗成为了人们广泛关注的问题。一些不法分子利用设备干扰遥控锁车，车钥匙不能正常发射信号，致使部分车主不能将汽车上锁，从而进行偷车。很多国际著名的汽车厂商大力研究的遥控车钥匙在此时会出现问题，...
12-20 10:44by
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设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统，能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运...
12-18 09:24by
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随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，...
12-17 10:07by
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确...
12-16 11:10by
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摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景。首先，通过选择CCD传感器进行路径识别，提取CCD的视频同步信号，控制单片机的A/D进行采集。由...
12-16 10:17by
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路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系...
12-16 09:18by
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提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案，介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果，该方案对于坡道的识别比较灵敏，可靠性较高，并且能够提前检测到坡道，对提前量的大小可以进行调整。
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12-15 11:17by
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文中对四旋翼无人机进行建模与控制。在建模时采用机理建模和实验测试相结合的方法，尤其是对电机和螺旋桨进行了详细的建模。首先对所建的模型应用PID进行了姿态角的控制。在此基础上又对各个方向上的速度进行了...
12-15 11:05by
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本书是为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化和电气控制类专业学生编写的全国大学生电子设计竞赛常用电路模块制作训练的培训教材。本书共8章，内容包括：微控制器...
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