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文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车...
12-10 11:32by
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采用黑色胶布铺设在浅色纸张中心，作为小车运动时的模拟黑线跑道。在凌阳公司单片机SPCE061A的支持下，通过反射式光电传感器判断小车运动时的路面信息，经过算法处理，送出控制信号到小车电机，从而控制小...
12-06 10:47by
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定...
12-02 10:04by
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以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标，开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器，该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入，经PID控制方式获取回正目标电流，通过控制助力电机动作，使...
11-28 11:28by
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针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题，对测速传感器及信号处理电路进行了设计，依据数字测速原理，对不同的数字测速算法进行了研究，得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测...
11-27 10:59by
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舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作，需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数，基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函...
11-26 13:54by
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点，传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁...
11-24 08:59by
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介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制...
11-22 13:51by
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PID算法原理、51单片机PID算法、51单片机PID算法程序、PID常用口诀、PID控制超详细教程、PID控制算法智能控制、PID控制原理及手动调谐PID参数......
11-20 11:03by
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80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目...
11-18 15:00by
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利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片...
11-18 14:51by
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一个电动小车整体的运行性能，取决于三个模块，首先取决于它的电源模块和电机驱动模块。其次取决于单片机最小系统和软件编程。电源模块是为整个系统提供动力支持的部分。电机驱动模块驱动小车轮子转动，使小车行进...
11-18 14:31by
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学做智能车_挑战飞思卡尔之_硬件、软件、计算机辅助、微控制器、光电管型设计、摄像头型设计、系统调试、技术报告。
11-18 11:15by
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作为一个工科生，见到不懂的专业名词，一定不能犯怵。互联网是个魔窟，百度哥是近乎无所不知的存在，有问题就找他！不要指望笔者来解释什么是总线，什么是RAM，这些名词释义百度上讲得很细致，自己看吧！以下的...
11-14 11:39by
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今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图
之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_math.h头文件...
11-14 10:13by
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *memset (void *s, in...
11-14 10:02by
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求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊结构体，在fuzz...
11-14 09:24by
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线性CCDTSL1401CL芯片资料。
11-14 09:09by
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